[实用新型]机器人码垛机有效
| 申请号： | 202121201828.5 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN214934089U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 孙治 | 申请（专利权）人： | 上海振泽包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03 |
| 代理公司： | 上海锡域专利代理事务所(普通合伙) 31371 | 代理人： | 肖小红 |
| 地址： | 201414 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 码垛 | ||
1.机器人码垛机，其特征在于，包括传动箱（1）、底座（2）、限位机构和传动机构，所述传动箱（1）底部焊接有电机箱（3），所述电机箱（3）底部置于底座（2）上，所述电机箱（3）外两侧均焊接有固定块（4），所述底座（2）上两侧分别开设有通槽（5），所述传动箱（1）外一侧设置有放置箱（17），所述传动箱（1）外靠近放置箱（17）一侧开设有条形槽（16）；
所述限位机构包括转把（6）、丝杆（7）、螺纹套（9）和连接件（10）；
所述传动机构包括电机（12）、螺纹杆（13）、螺纹管（14）和连接杆（15）。
2.根据权利要求1所述的机器人码垛机，其特征在于，所述限位机构的转把（6）设置在通槽（5）顶部，所述转把（6）底端焊接有丝杆（7），所述丝杆（7）底端通入到通槽（5）内，所述丝杆（7）与通槽（5）的形状大小相适配，所述丝杆（7）底端通过设置的轴承座（8）与通槽（5）底部内壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的机器人码垛机，其特征在于，所述丝杆（7）上通过螺纹连接有螺纹套（9），所述螺纹套（9）与固定块（4）之间设置有连接件（10），所述连接件（10）一端通过设置的转轴（11）与螺纹套（9）转动连接，所述连接件（10）另一端通过设置的转轴（11）与固定块（4）转动连接。
4.根据权利要求1所述的机器人码垛机，其特征在于，所述传动机构的电机（12）通过螺栓固定在电机箱（3）内，所述电机（12）的输出端连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的另一端通入到传动箱（1）内。
5.根据权利要求4所述的机器人码垛机，其特征在于，所述螺纹杆（13）另一端通过设置的轴承座（8）与传动箱（1）顶部内壁转动连接，置于传动箱（1）内的所述螺纹杆（13）上通过螺纹连接有螺纹管（14）。
6.根据权利要求5所述的机器人码垛机，其特征在于，所述螺纹管（14）一端焊接有连接杆（15），所述连接杆（15）的另一端通出条形槽（16），所述连接杆（15）的另一端焊接在放置箱（17）上。
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