[实用新型]一种升降缓冲型万向轮结构有效
| 申请号： | 202121201401.5 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215360762U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王帅;张天资;邵俊峰 | 申请（专利权）人： | 莱陆科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 郭娜 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)空港国际*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种升降缓冲型万向轮结构，包括移动轮和支架，所述移动轮安装在支架内部且与支架转动连接，所述支架顶部安装有活动轴，所述活动轴活动连接有安装板，所述安装板与活动轴的连接处设置有与活动轴转动连接的石墨轴承，所述活动轴能够沿轴向与石墨轴承进行滑动，所述活动轴位于支架和安装板之间的位置套设有缓冲弹簧，本实用新型能够提高机器人过路障时的稳定性，以解决现有的机器人过路障时不够稳定易发生安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 缓冲 万向轮 结构 | ||
【主权项】：
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