[实用新型]一种升降缓冲型万向轮结构

说明书

本实用新型提供一种升降缓冲型万向轮结构，包括移动轮和支架，所述移动轮安装在支架内部且与支架转动连接，所述支架顶部安装有活动轴，所述活动轴活动连接有安装板，所述安装板与活动轴的连接处设置有与活动轴转动连接的石墨轴承，所述活动轴能够沿轴向与石墨轴承进行滑动，所述活动轴位于支架和安装板之间的位置套设有缓冲弹簧，本实用新型能够提高机器人过路障时的稳定性，以解决现有的机器人过路障时不够稳定易发生安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及移动轮技术领域，尤其涉及一种升降缓冲型万向轮结构。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

现有的具备缓冲功能的万向轮中，缓冲的机构与万向轮主体通常设置为两个独立的结构功能单元，在缓冲机构设置为独立的结构时，因为万向轮主体已经具备万向调整的功能，因此需要限定缓冲机构内的组件不能相对转动，导致在结构上设计较为复杂、整体的重量较重且结构占用空间较大，不便于安装在一些精致的设备上，同时复杂的结构在使用过程中也容易出现故障。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种升降缓冲型万向轮结构，能够将万向轮与缓冲的结构设置为一体结构，以解决现有的缓冲型万向轮结构复杂且使用起来不够灵活便捷的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种升降缓冲型万向轮结构，包括移动轮和支架，所述移动轮安装在支架内部且与支架转动连接，所述支架顶部安装有活动轴，所述活动轴活动连接有安装板，所述安装板与活动轴的连接处设置有与活动轴转动连接的石墨轴承，所述活动轴能够沿轴向与石墨轴承进行滑动，所述活动轴位于支架和安装板之间的位置套设有缓冲弹簧。

进一步地，所述活动轴靠近支架的一端设置有凸边，所述凸边的直径大于缓冲弹簧的直径。

进一步地，所述活动轴内部开设有安装槽，所述支架顶部固定有安装销，所述支架通过安装销与活动轴的安装槽可拆卸连接。

进一步地，所述石墨轴承包括套筒，所述套筒固定于安装板的内部，所述套筒的内径与活动轴的直径相同，所述套筒内部开设有若干润滑剂孔槽，所述润滑剂孔槽内装配有固体石墨润滑剂。

进一步地，所述套筒的一端还固定有安装边，所述安装边上开设有若干安装孔，所述安装边通过若干安装孔与安装板固定连接。

进一步地，所述活动轴远离支架的一端开设有环形槽，所述环形槽内卡接有限位片。

进一步地，所述限位片的一侧开设有插槽，所述限位片的内圈设置有卡边，所述插槽的宽度小于环形槽的直径，所述卡边与环形槽相吻合，所述限位片具备一定的形变能力。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在安装板内设置石墨轴承，移动轮的支架通过活动轴能够与石墨轴承进行转动连接，同时活动轴能够沿轴向与石墨轴承进行滑动连接，活动轴与石墨轴承转动连接替代了移动轮的万向调节的功能，并在活动轴位于安装板与支架之间的位置上设置缓冲弹簧，在活动轴沿石墨轴承滑动时进行缓冲，实现将缓冲和万向调整的功能合二为一，并且设置石墨轴承能够提高活动轴在转动或滑动时的顺滑度，保证活动轴能够同时进行转动和滑动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为图2中A的放大图；

图4为石墨轴承的结构示意图；