[实用新型]一种微小型两自由度超声电机有效
| 申请号： | 202121196909.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN214591205U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄虎;李轩;徐智 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种微小型两自由度超声电机，该微小型两自由度超声电机包括基座、x轴运动单元、y轴运动单元和载物台，其中x轴运动单元固定连接在基座上，y轴运动单元固定连接在x轴运动单元的从动件上，载物台固定连接在y轴运动单元的从动件上。驱动方法是：x轴运动单元与y轴运动单元的运动互相独立，驱动方法一致，通过控制x轴运动单元与y轴运动单元的压电叠堆的超声激励信号，在x轴和y轴分别可以实现合成锯齿波，从而产生两个轴的独立运动。优点在于：装置结构微型化、驱动方法简单、速度快、精度高、成本低、易于集成，可用作手机内置相机防抖装置，在微型设备等应用空间受限的使用场合具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 自由度 超声 电机 | ||
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