[实用新型]一种微小型两自由度超声电机有效
| 申请号： | 202121196909.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN214591205U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄虎;李轩;徐智 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微小 自由度 超声 电机 | ||
1.一种微小型两自由度超声电机，其特征在于：由基座(1)、x轴运动单元(2)、y轴运动单元(3)和载物台(4)组成；所述的x轴运动单元(2)通过压电叠堆a(2-1)固定连接在基座(1)上；所述的y轴运动单元(3)通过压电叠堆c(3-1)固定连接在x轴运动单元(2)的从动件a(2-4)上；所述的载物台(4)固定连接在y轴运动单元(3)的从动件b(3-4)上。
2.根据权利要求1所述的一种微小型两自由度超声电机，其特征在于：所述的基座(1)由凸台a(1-1)、中空腔体(1-2)、凸台b(1-3)组成。
3.根据权利要求1所述的一种微小型两自由度超声电机，其特征在于：所述的x轴运动单元(2)由压电叠堆a(2-1)、压电叠堆b(2-2)、连接杆a(2-3)、从动件a(2-4)组成，所述的压电叠堆b(2-2)粘结在压电叠堆a(2-1)上，所述的连接杆a(2-3)粘结在压电叠堆b(2-2)上，所述的从动件a(2-4)以自适应预紧的方式安装在连接杆a(2-3)上。
4.根据权利要求1所述的一种微小型两自由度超声电机，其特征在于：所述的y轴运动单元(3)由压电叠堆c(3-1)、压电叠堆d(3-2)、连接杆b(3-3)、从动件b(3-4)组成，所述的压电叠堆d(3-2)粘结在压电叠堆c(3-1)上，所述的连接杆b(3-3)粘结在压电叠堆d(3-2)上，所述的从动件b(3-4)以自适应预紧的方式安装在连接杆b(3-3)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121196909.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
