[实用新型]一种航天员用关节式多功能便携辅助工具有效
| 申请号： | 202121195140.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN214924397U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 高奔;冉江南;徐春光;许江涛 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/04;B25J17/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种航天员用关节式多功能便携辅助工具，包括固定用标准接口、七自由度关节臂、末端工具和控制器，七自由度关节臂设有固定端标准接口和工具端标准接口，固定端标准接口用于可拆卸连接固定用标准接口，工具端标准接口与末端工具可拆卸连接，七自由度关节臂上安装视觉定位系统和力反馈系统，视觉定位系统、力反馈系统和七自由度关节臂的各个关节分别信号连接至控制器。本实用新型所述的航天员用关节式多功能便携辅助工具，设计标准接口，一端可与太空中固定或相对固定物体连接，方便随身携带和按需固定；另一端可以更换多种工具；大大拓展航天员在太空微低重力环境中实施舱外操作的能力和活动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天员 关节 多功能 便携 辅助工具 | ||
【主权项】：
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