[实用新型]一种圆筒内壁夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种圆筒内壁夹持机构，包括夹持板、旋转气缸和加力盘，以及环形阵列布置的若干组夹持臂、滑移板、滑块滑轨组件以及夹持块，旋转气缸固定在夹持板中心，旋转气缸的旋转轴与夹持板另一面的加力盘以中心轴线位置固连，加力盘呈扁平圆柱型，外周环形阵列活动连接有若干个夹持臂，夹持臂呈长条板型，另一端均与滑移板活动连接，滑移板与环形阵列固连在夹持板上的滑块滑轨组件的滑块固连，滑轨正对加力盘中心，该圆筒内壁夹持机构利用单个旋转气缸带动夹持臂向外顶撑动作，进而带动多只环形阵列布置的夹持块将圆筒内壁夹持抓取，并实施物料转移动作，结构简单，造价低廉，实用方便。