[实用新型]一种圆筒内壁夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种圆筒内壁夹持机构，包括夹持板、旋转气缸和加力盘，以及环形阵列布置的若干组夹持臂、滑移板、滑块滑轨组件以及夹持块，旋转气缸固定在夹持板中心，旋转气缸的旋转轴与夹持板另一面的加力盘以中心轴线位置固连，加力盘呈扁平圆柱型，外周环形阵列活动连接有若干个夹持臂，夹持臂呈长条板型，另一端均与滑移板活动连接，滑移板与环形阵列固连在夹持板上的滑块滑轨组件的滑块固连，滑轨正对加力盘中心，该圆筒内壁夹持机构利用单个旋转气缸带动夹持臂向外顶撑动作，进而带动多只环形阵列布置的夹持块将圆筒内壁夹持抓取，并实施物料转移动作，结构简单，造价低廉，实用方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种圆筒内壁夹持机构。

背景技术

现代自动化工业水平不断提升，物料的供应以及成品的出料基本采用了自动化设备进行上下料作业，机械夹爪的使用率也在不断提高，现有一种圆筒产品在经过外表面涂装后需有转移到下一工序进行后处理，但是外表面涂装不能受到影响，而采用夹爪夹持圆筒的内表面的夹持设备还很少，过于复杂的夹持设备又增加设备成本，效益不高，为此，我们需要特别设计一种简洁有效的、针对圆筒内表面实施夹持抓取转移物料的机构。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种圆筒内壁夹持机构，能够利用单个旋转气缸带动夹持臂向外顶撑动作，进而带动多只环形阵列布置的夹持块将圆筒内壁夹持抓取，并实施物料转移动作，结构简单，造价低廉，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种圆筒内壁夹持机构，包括夹持板、旋转气缸和加力盘，以及环形阵列布置的若干组夹持臂、滑移板、滑块滑轨组件以及夹持块。

所述旋转气缸固定在夹持板中心，旋转气缸的旋转轴与夹持板另一面的加力盘以中心轴线位置固连，

所述加力盘呈扁平圆柱型，外周环形阵列活动连接有若干个夹持臂，

所述夹持臂呈长条板型，另一端均与滑移板活动连接，所述滑移板与环形阵列固连在夹持板上的滑块滑轨组件的滑块固连，所述滑轨正对加力盘中心，使得所有滑移板在加力盘的旋转带动下同步沿着径向向外或向内滑动，每只滑移板外侧还固连有夹持块。

进一步地，所述夹持块材质选用硬质橡胶。

进一步地，所述滑块与滑轨之间还设置有限位螺栓，用于限制滑块位移量，避免滑移板与夹持臂的活动连接点、夹持臂与加力盘的活动连接点和加力盘的中心处于一条直线上，防止产生死点。

进一步地，所述滑块夹持圆筒内壁时的位移量小于限位螺栓限制滑块的位移量。

本实用新型的有益效果是：

该圆筒内壁夹持机构利用单个旋转气缸带动夹持臂向外顶撑动作，进而带动多只环形阵列布置的夹持块将圆筒内壁夹持抓取，并实施物料转移动作，结构简单，造价低廉，实用方便。

附图说明

图1为本实施例圆筒内壁夹持机构夹持圆筒时的立体图；

图2为本实施例圆筒内壁夹持机构的侧仰视图；

图3为本实施例圆筒内壁夹持机构的正视图；

图4为本实施例圆筒内壁夹持机构的仰视图；

其中，1-圆筒，2-夹持块，3-夹持板，4-旋转气缸，5-加力盘，6-滑块，7-滑移板， 8-夹持臂，9-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。