[实用新型]一种抓取测量型机械手有效
申请号: | 202121164039.9 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN216138946U | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 林志国 | 申请(专利权)人: | 无锡晨希自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;G01B21/00 |
代理公司: | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人: | 赵路路 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种抓取测量型机械手,其包括立柱、连接柱、第一固定柱、第二固定柱、取料组件、送料组件和检测气缸,所述立柱的一侧固定设置有所述连接柱,所述连接柱的底部固定设置有所述第一固定柱,所述连接柱的顶部固定设置有所述第二固定柱,所述第一固定柱上滑动设置有所述取料组件,所述第二固定柱上滑动设置有所述送料组件,所述立柱上固定设置有检测气缸。本装置通过取料组件将工件取出,随后在第一固定柱上滑动输送到送料组件上,送料组件在第二固定柱上滑动,将工件输送到检测气缸上进行尺寸检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 测量 机械手 | ||
【主权项】:
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