[实用新型]一种抓取测量型机械手

说明书

本实用新型涉及一种抓取测量型机械手，其包括立柱、连接柱、第一固定柱、第二固定柱、取料组件、送料组件和检测气缸，所述立柱的一侧固定设置有所述连接柱，所述连接柱的底部固定设置有所述第一固定柱，所述连接柱的顶部固定设置有所述第二固定柱，所述第一固定柱上滑动设置有所述取料组件，所述第二固定柱上滑动设置有所述送料组件，所述立柱上固定设置有检测气缸。本装置通过取料组件将工件取出，随后在第一固定柱上滑动输送到送料组件上，送料组件在第二固定柱上滑动，将工件输送到检测气缸上进行尺寸检测。

技术领域

本实用新型涉及抓取测量型机械手技术领域，具体是一种抓取测量型机械手。

背景技术

工件生产完成后，会有工作人员通过抽查的方式对工件进行尺寸检测，通过检测的合格程度来评价本批次工件的合格度。但是，人工对工件检测存在效率低下和检测精准度较差现象。

因此，有必要提供一种抓取测量型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种抓取测量型机械手，其包括立柱、连接柱、第一固定柱、第二固定柱、取料组件、送料组件和检测气缸，所述立柱的一侧固定设置有所述连接柱，所述连接柱的底部固定设置有所述第一固定柱，所述连接柱的顶部固定设置有所述第二固定柱，所述第一固定柱上滑动设置有所述取料组件，所述第二固定柱上滑动设置有所述送料组件，所述立柱上固定设置有检测气缸。其中，通过取料组件将工件取出，随后在第一固定柱上滑动输送到送料组件上，送料组件在第二固定柱上滑动，将工件输送到检测气缸上进行尺寸检测。

进一步，作为优选，所述取料组件包括第一滑动板、第一推动气缸、旋转气缸和第一夹持气缸，所述第一固定柱上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件上滑动设置有第一滑动板，所述第一滑动板上设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸的顶部固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有旋转板，所述旋转板上固定设置有第一夹持气缸。也就是说，第一滑动板在第二滑动组件滑动，第一推动气缸通过推动第一滑动板来推动第一推动气缸（方向垂直与第一滑动板），第一推动气缸推动的同时会带动旋转气缸移动，旋转气缸带动旋转板转动进一步带动第一夹持气缸转动，通过第一夹持气缸来夹持工件。

进一步，作为优选，所述送料组件包括第二推动气缸和第一夹持气缸，所述第二固定柱上固定设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件上滑动设置有第二滑动板，所述第二滑动板上连接有支撑板，所述支撑板上固定设置有第二固定板，所述第二固定板上固定设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸的输出端连接有推板，所述推板上固定设置有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有连接板，所述连接板上固定设置有第一夹持气缸。也就是说，第二滑动板在第一滑动组件上滑动带动送料组件滑动，通过第二推动气缸推动推板进一步推动连接杆，从而推动连接杆上的第一夹持气缸伸长或缩短，通过第一夹持气缸来夹持工件。所述第二固定柱上固定设置有滑槽，所述连接杆穿过所述滑槽。

进一步，作为优选，所述检测气缸包括夹持臂和测量点，所述检测气缸的下方设置有两个夹持臂，所述夹持臂的底部固定设置有所述测量点。也就是说，通过送料组件将工件输送到夹持臂处，由测量点测量工件的尺寸是否合格。

进一步，作为优选，所述连接柱的一侧固定设置有第一固定板，所述第一固定板上固定设置有防溅板。其中，设置第一固定板用于固定机械手，在第一固定板上固定设置防溅板可有效防止溅水。

进一步，作为优选，所述立柱和连接柱垂直设置，所述连接柱和第一固定柱垂直设置，所述连接柱和第二固定柱垂直设置，所述第一固定柱和第二固定柱平行设置，所述第一固定柱和立柱垂直设置。

本实用新型的有益效果为：