[实用新型]一种新型肘节式气动夹爪

摘要

本实用新型涉及一种工装夹具，尤其涉及一种新型肘节式气动夹爪，包括夹爪座、安装在夹爪座上的两个夹爪手指和驱动两个夹爪手指动作的驱动气缸，所述夹爪手指通过手指转动销转动连接在夹爪座上，所述驱动气缸通过铰链组件带动两个夹爪手指转动实现气动夹爪的张开与闭合，所述夹爪座的内侧设有配合夹爪手指的上耐磨板和下耐磨板，所述手指转动销的一端固定在夹爪座上，手指转动销的另一端设有配合夹爪座的防松螺母。本实用新型在手指转动销的一端设计防松螺母，当夹爪手指磨损后，可以通过旋紧防松螺母来实现夹爪座带动上、下耐磨板的细微收紧，从而减小夹爪手指与上、下耐磨板之间的间隙，提高其定位精度，延长使用寿命。