[实用新型]一种新型肘节式气动夹爪

权利要求书

1.一种新型肘节式气动夹爪，包括夹爪座、安装在夹爪座上的两个夹爪手指和驱动两个夹爪手指动作的驱动气缸，其特征在于：所述夹爪手指通过手指转动销转动连接在夹爪座上，所述驱动气缸通过铰链组件带动两个夹爪手指转动实现气动夹爪的张开与闭合，所述夹爪座的内侧设有配合夹爪手指的上耐磨板和下耐磨板，所述手指转动销的一端固定在夹爪座上，手指转动销的另一端设有配合夹爪座的防松螺母。

2.根据权利要求1所述的一种新型肘节式气动夹爪，其特征在于：所述铰链组件包括两个连接夹爪手指的铰链和连接两个铰链的铰链连杆，所述驱动气缸固定在夹爪座的后侧，所述铰链连杆连接在驱动气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种新型肘节式气动夹爪，其特征在于：所述夹爪手指的正面或者侧面开设定位槽用于配合辅助夹具。

4.根据权利要求1所述的一种新型肘节式气动夹爪，其特征在于：所述夹爪座的两侧设有防尘侧板，所述防尘侧板上设有配合夹爪手指的手指导向槽，所述夹爪座的前侧设有防尘挡板，所述防尘挡板位于两个夹爪手指之间。

5.根据权利要求4所述的一种新型肘节式气动夹爪，其特征在于：所述防尘挡板通过一挡板压板固定在夹爪座的前侧，且防尘挡板的两侧设有配合夹爪手指的弧形翻边，所述防尘侧板和防尘挡板均采用硅胶板。

6.根据权利要求1所述的一种新型肘节式气动夹爪，其特征在于：所述夹爪座包括上座板、下座板以及连接上座板后侧和下座板后侧的座板连接板，所述上座板上设有配合夹爪手指的手指润滑加油孔。