[实用新型]自动驾驶域控制器的冗余执行切换电路、控制器及车辆有效
| 申请号： | 202121102390.5 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN215910793U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李强;郑聪海;夏冰;安琪;张乐天;江辉;何特;归寅 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 盛明星 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动驾驶域控制器的冗余执行切换电路、控制器及车辆，该冗余执行切换电路包括：第一域处理器，第二域处理器，第一选择器，第二选择器，第一执行器以及第二执行器；所述第一选择器的第一输入端与所述第一域处理器的第一输出端连接；所述第一选择器的第二输入端与所述第二域处理器的第一输出端连接；所述第二选择器的第一输入端与所述第一域处理器的第二输出端连接；所述第二选择器的第二输入端与所述第二域处理器的第二输出端连接；所述第一选择器的输出端与所述第一执行器的输入端连接；所述第二选择器的输出端与所述第二执行器的输入端连接，减少了对执行器的改造，能够更好的适配不同执行器，并完成冗余系统切换。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制器 冗余 执行 切换 电路 车辆 | ||
【主权项】：
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