[实用新型]一种牵引AGV自动牵引销装置

摘要

本实用新型公开了一种牵引AGV自动牵引销装置，包括牵引固定座，所述牵引固定座底部设置有用于导向物料台车牵引杆的导向槽；设置在所述导向槽正上方的用于勾住牵引杆的可沿轴转动的限位装置，所述限位装置固定在所述牵引固定座上；设置在所述牵引固定座顶部用于控制限位装置活动的限位控制装置，所述限位控制装置压在限位装置的轴上；设置在所述导向槽内靠近牵引固定座方向的用于检测限位装置是否和牵引杆相连接的检测装置。本实用新型结构简单，通过导向槽、限位装置、限位控制装置使得牵引AGV能够自动连接、脱离需要牵引物料车的牵引杆，同时具备实时检测物料车的牵引杆与牵引AGV连接状态的功能。