[实用新型]一种牵引AGV自动牵引销装置

权利要求书

1.一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，包括：

牵引固定座(1)，所述牵引固定座底部设置有用于导向物料台车牵引杆的导向槽(2)；

设置在所述导向槽(2)正上方的用于勾住牵引杆的可沿轴转动的限位装置(3)，所述限位装置固定在所述牵引固定座(1)上；

设置在所述牵引固定座(1)顶部用于控制限位装置活动的限位控制装置(4)，所述限位控制装置压在限位装置(3)的轴上；

设置在所述导向槽(2)内靠近牵引固定座(1)方向的用于检测限位装置是否和牵引杆相连接的检测装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，所述牵引固定座(1)包括固定板(11)、设置在所述固定板一侧的矩形卡座(12)、设置在所述矩形卡座下方的开口矩形卡座(13)，以及减震垫(14)，所述减震垫设置在所述开口矩形卡座与所述固定板相连处的固定板(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，所述矩形卡座(12)顶部靠近固定板(11)的位置设置有处于同一水平线的U形槽，所述限位控制装置(4)设置在U形槽处，所述限位装置(3)设置在矩形卡座内靠近限位控制装置(4)处，所述导向槽(2)设置在开口矩形卡座(13)内，所述检测装置(5)设置在所述导向槽与开口矩形卡座相连处。

4.根据权利要求1所述的一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，所述限位装置(3)包括牵引销(31)、开设在所述牵引销上方的转轴套管(32)，以及设置在所述牵引固定座(1)上和所述转轴套管内的固定轴(33)，所述牵引销(31)可沿固定轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，所述限位控制装置(4)包括止动板(41)、设置在所述止动板尾部的转轴(42)、第一感应板(43)、脱钩检测开关(44)、锁止检测开关(45)、设置在所述转轴(42)上的第一扭簧(46)、设置在所述止动板下方用于顶起止动板的动力装置(47)，所述转轴上与止动板相对的一侧设置有第一感应板(43)，所述第一感应板对应的牵引固定座(1)处设置有脱钩检测开关(44)，所述止动板侧面靠近所述限位装置(3)处对应的牵引固定座(1)上设置有锁止检测开关(45)，所述第一扭簧(46)压在所述止动板的顶面，所述止动板(41)搭在所述转轴套管(32)上。

6.根据权利要求5所述的一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，所述动力装置(47)包括设置在所述止动板(41)下方的凸轮(471)、设置在所述凸轮端部的顶起轴承(472)，以及与所述凸轮相连的减速电机(473)。

7.根据权利要求1所述的一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，所述检测装置(5)包括呈倒V形的压板(51)、设置在压板两侧的第二感应板(52)、设置在所述第二感应板尾端的销轴(53)、设置在所述销轴上的第二扭簧(54)、设置在第二感应板对应的牵引固定座(1)处的挂钩检测接近开关(55)，所述第二扭簧压住压板，所述销轴设置在所述牵引固定座上靠近所述导向槽(2)的位置。

8.根据权利要求7所述的一种牵引AGV自动牵引销装置，其特征在于，所述压板(51)V形尖端面开设有用于限定物料台车牵引杆位置的矩形槽。