[实用新型]一种基于scara四轴机器人结构的五轴点胶机有效
| 申请号： | 202121063626.9 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN214682663U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王喜刚 | 申请（专利权）人： | 广州慧炬智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00;B05C7/06 |
| 代理公司： | 广州誉华专利代理事务所(普通合伙) 44712 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及点胶机技术领域，且公开了一种基于scara四轴机器人结构的五轴点胶机，包括底板，所述底板的上表面通过第一驱动机构和第二驱动机构固定连接有升降杆，所述升降杆的下端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的侧壁对称固定设置有两个固定板，所述第一安装板的内部通过第一轴承转动设置有转轴，所述转轴的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的后侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的两端杆壁分别通过第二轴承与对应的固定板的对应侧的侧壁转动连接，上侧的所述固定板的上表面固定设置有第一电机。本实用新型在点胶过程中可以变换点胶头的角度，可以对负载曲面及复杂空间的位置进行点胶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 scara 机器人 结构 五轴点胶机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州慧炬智能科技有限公司，未经广州慧炬智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121063626.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种散剂称重包装装置
- 下一篇：一种毛细管电泳电吸附控制装置
