[实用新型]一种基于scara四轴机器人结构的五轴点胶机

说明书

本实用新型涉及点胶机技术领域，且公开了一种基于scara四轴机器人结构的五轴点胶机，包括底板，所述底板的上表面通过第一驱动机构和第二驱动机构固定连接有升降杆，所述升降杆的下端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的侧壁对称固定设置有两个固定板，所述第一安装板的内部通过第一轴承转动设置有转轴，所述转轴的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的后侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的两端杆壁分别通过第二轴承与对应的固定板的对应侧的侧壁转动连接，上侧的所述固定板的上表面固定设置有第一电机。本实用新型在点胶过程中可以变换点胶头的角度，可以对负载曲面及复杂空间的位置进行点胶。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种基于scara四轴机器人结构的五轴点胶机。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

现有的基于scara四轴机器人结构的点胶机在使用时通常只能够对平面以及简单的空间内部位置进行点胶，这样导致的问题是在需要点胶的位置较为复杂时，现有的点胶机无法满足工作要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中点胶机只能够对平面以及简单的空间位置进行点胶，一旦需要点胶的位置较为复杂时，点胶工作无法有效进行的问题，而提出的一种基于scara四轴机器人结构的五轴点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于scara四轴机器人结构的五轴点胶机，包括底板，所述底板的上表面通过第一驱动机构和第二驱动机构固定连接有升降杆，所述升降杆的下端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的侧壁对称固定设置有两个固定板，所述第一安装板的内部通过第一轴承转动设置有转轴，所述转轴的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的两端杆壁分别通过第二轴承安装于对应的固定板上，上侧的所述固定板的上表面固定设置有第一电机，所述蜗杆的上端贯穿对应的固定板并与第一电机的输出端固定连接，所述转轴的另一端固定连接有点胶设备。

优选的，所述第一驱动机构包括第二电机和大臂，所述第二电机固定设置于第一安装板的上表面，所述第二电机的驱动轴固定连接有大臂，所述第二驱动机构固定设置于大臂的一端。

优选的，所述第二驱动机构包括第三电机，所述第三电机固定设置于大臂的下方，所述第三电机的驱动轴贯穿大臂并向上延伸，且固定连接有转向设备，所述转向设备的自由端的下端与升降杆的上端固定连接。

优选的，所述点胶设备包括第二安装板、点胶阀和点胶头，所述点胶头固定设置于点胶阀的输出端并与点胶阀的内部相连通，所述点胶阀通过两个卡箍固定设置于第二安装板的左侧壁，所述第二安装板固定设置于转轴的一端，所述点胶阀的上端固定连接有进料管。

优选的，所述第一电机、第二电机以及第三电机均采用伺服电机，且分别与外部电源电性连接。

优选的，所述升降杆采用电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于scara四轴机器人结构的五轴点胶机，具备以下有益效果：

1、该基于scara四轴机器人结构的五轴点胶机，通过增加第一轴电机及蜗轮蜗杆结构，可以使由四轴scara机器人结构带动的点胶头在点胶过程中通过转轴的旋转可以点复杂曲面级复杂空间中的胶。

2、该基于scara四轴机器人结构的五轴点胶机，通过设置有的蜗轮和蜗杆，能够在点胶的过程中保证点胶头的稳定性，保证点胶效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型在点胶过程中可以变换点胶头的角度，可以对负载曲面及复杂空间的位置进行点胶。

附图说明