[实用新型]一种翻转煎烤机器人夹具及翻转煎烤机器人有效
| 申请号： | 202121063432.9 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN215272115U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 赖长城;黄忠 | 申请（专利权）人： | 致籁（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J37/06 | 分类号： | A47J37/06;A47J37/10 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种翻转煎烤机器人夹具及翻转煎烤机器人。所述夹具包括安装座、夹爪、以及水平对称设置的第一夹持件和第二夹持件；夹爪将夹持件打开或闭合，夹持件闭合后构成与煎烤食品形状匹配的盒状容器。所述夹具还包括导向件、用于在夹取和放置所述煎烤食品时限制其移动；导向件包括导向头和连接部，导向头由竖直设置的薄片构成、与连接部组成夹钳状或球拍状的结构；在闭合位置时导向头位于夹持件内部。所述机器人包括机械臂和前述的翻转煎烤机器人夹具；翻转煎烤机器人夹具通过快换模块连接至机械臂。机械臂用于移动、翻转所述夹具。本申请可以可靠地夹取、移动和翻转煎烤食品，完成翻转后可以准确地放置煎烤食品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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