[实用新型]一种机械臂加工用固定装置

摘要

本实用新型提供一种机械臂加工用固定装置。所述机械臂加工用固定装置包括工作台、第一支撑座、第二支撑座、移动组件、夹持组件和转动调节组件，所述转动调节组件安装于第二支撑座上，且转动调节组件包括调节盘、限位件、第一齿轮、驱动电机和第二齿轮，等间隔均匀开设有卡槽的调节盘安装于夹持组件上，限位件与卡槽活动连接，第一齿轮安装于调节盘上，驱动电机安装于第二支撑座上，且驱动电机的输出端同轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。本实用新型提供的机械臂加工用固定装置具有的加工固定便捷，且可以进行翻转，使得机机械臂加工时一次安装可以进行多道工序加工，减少了拆卸重新装夹的过程，便于机械臂快速加工的优点。