[实用新型]一种机械臂加工用固定装置

说明书

本实用新型提供一种机械臂加工用固定装置。所述机械臂加工用固定装置包括工作台、第一支撑座、第二支撑座、移动组件、夹持组件和转动调节组件，所述转动调节组件安装于第二支撑座上，且转动调节组件包括调节盘、限位件、第一齿轮、驱动电机和第二齿轮，等间隔均匀开设有卡槽的调节盘安装于夹持组件上，限位件与卡槽活动连接，第一齿轮安装于调节盘上，驱动电机安装于第二支撑座上，且驱动电机的输出端同轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。本实用新型提供的机械臂加工用固定装置具有的加工固定便捷，且可以进行翻转，使得机机械臂加工时一次安装可以进行多道工序加工，减少了拆卸重新装夹的过程，便于机械臂快速加工的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械臂加工技术领域，尤其涉及一种机械臂加工用固定装置。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，广泛应用于各种领域，尤其是加工制造业和物流运输行业。

由于，机械臂需要执行多种指令，需要在对机械臂的机械关节，外壳体进行安装多个线束和执行器以及传动部件，因此需要对机械臂进行各种加工，如侧壁钻孔、开槽、焊接等，现有的机械臂加工固定夹具多只用于一道工序装夹，机械臂无法进行翻转，不能快速对机械臂进行焊接、喷涂以及侧壁开槽加工。

因此，有必要提供一种新的机械臂加工用固定装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种固定便捷且可翻转的机械臂加工用固定装置。

本实用新型提供的机械臂加工用固定装置包括：工作台，所述工作台上设有滑槽，且所述滑槽一端固定连接有第一支撑座，滑槽内滑动连接有第二支撑座，移动组件，用于驱动第二支撑座滑动的所述移动组件安装于滑槽内，夹持组件，用于夹持机械臂部件的所述夹持组件设有两个并分别安装于第一支撑座和第二支撑座上，转动调节组件，用于翻转夹持组件的所述转动调节组件安装于第二支撑座上，且转动调节组件包括调节盘、限位件、第一齿轮、驱动电机和第二齿轮，所述调节盘固定安装于第二支撑座上的夹持组件上，且调节盘侧壁等间隔均匀开设有卡槽，所述限位件与卡槽活动连接，所述第一齿轮安装于调节盘上，所述驱动电机安装于第二支撑座上，且驱动电机的输出端同轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述移动组件包括端座、丝杆和手轮，所述端座安装于滑槽背离第一支撑座的一端，所述丝杆一端与第一支撑座转动连接，丝杆另一端穿过端座固定连接有手轮，且丝杆与第二支撑座螺纹连接。

优选的，所述夹持组件包括支撑轴、压板、弹簧、调节螺栓、安装架、液压缸和V形夹块，两个所述支撑轴分别转动安装于第一支撑座和第二支撑座上，且两个支撑轴上均开设有固定腔，所述固定腔内设有压板和弹簧，两个所述弹簧一端与压板固定连接，弹簧另一端与固定腔顶端固定连接，所述调节螺栓设置在压板的正上方并与支撑轴螺纹连接，所述安装架安装于支撑轴上，且安装架的侧壁上安装有液压缸，所述液压缸数量为三个，且三个所述液压缸基于支撑轴的轴心呈圆周分布，液压缸的活塞端固定连接有V形夹块。

优选的，限位件包括安装座、转动轴、转动柄和限位块，两个所述安装座安装于第二支撑座上并位于调节盘的下方，所述转动轴与安装座转动连接，且转动轴一端穿过安装座固定连接有转动柄，所述限位块安装于转动轴上，且限位块与卡槽活动连接。

优选的，靠近转动柄的所述安装座一侧开设有限位孔，所述转动柄上滑动连接有限位杆，所述限位杆与限位孔活动连接。

优选的，所述滑槽的两侧壁开设有吸附腔，所述吸附腔位于第一支撑座一端固定连接有真空管。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机械臂加工用固定装置具有如下有益效果：