[实用新型]一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手有效
| 申请号： | 202121058914.5 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN216100539U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 于源;崔伟;杨卫民;高晓东;丁木;张金云;王生全 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学;三角轮胎股份有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手，其特征是，由执行装置和驱动装置组成。所述执行装置包括固定盘、上齿盘、右滑槽块、左滑槽块、滑块、爪片、下转盘和扫码器组成；所述驱动装置由回转气缸和齿轮电机组成。下转盘下方对称安装两个扫码器，周向间隔180度。与传统轮胎硫化机机械手相比，本实用新型中的机械手可进行抓胎前后两个过程中的自转，抓胎前自转实现扫码器精确识别硫化标签或条形码，实现数据采集和位置识别，抓胎后自转实现所需位置的精确定位。不仅满足了企业里对轮胎硫化前信息采集工作，更提高了轮胎硫化机机械手的自动化和智能化水平，减少了人工移动生胎的复杂程序，实现了精确装胎，闭环控制定点硫化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可扫码 自转 轮胎 硫化 机装胎 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京化工大学;三角轮胎股份有限公司，未经北京化工大学;三角轮胎股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121058914.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
