[实用新型]一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手

说明书

本实用新型公开一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手，其特征是，由执行装置和驱动装置组成。所述执行装置包括固定盘、上齿盘、右滑槽块、左滑槽块、滑块、爪片、下转盘和扫码器组成；所述驱动装置由回转气缸和齿轮电机组成。下转盘下方对称安装两个扫码器，周向间隔180度。与传统轮胎硫化机机械手相比，本实用新型中的机械手可进行抓胎前后两个过程中的自转，抓胎前自转实现扫码器精确识别硫化标签或条形码，实现数据采集和位置识别，抓胎后自转实现所需位置的精确定位。不仅满足了企业里对轮胎硫化前信息采集工作，更提高了轮胎硫化机机械手的自动化和智能化水平，减少了人工移动生胎的复杂程序，实现了精确装胎，闭环控制定点硫化。

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产设备领域，具体涉及一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手。

背景技术

机械手是融合机械技术、电子技术和自动控制技术而产生的一类机电一体化产品，其广泛应用于现代工业制造业当中。轮胎硫化机装胎机械手是一种用于轮胎硫化工艺的专用机械手，主要完成将未硫化的轮胎胎胚抓放到硫化室的整个搬运过程。生产中常用的硫化机装胎机械手为内抓式的，其一般特点为周向上排列布置有一组可伸缩的活动爪片，爪片径向伸缩移动实现与轮胎生胎子口处的接触与非接触，从而达到抓住胎体与脱离胎体的过程要求。在硫化之前，轮胎生产厂商都会给生胎贴上硫化标签或者条形码，有些生产企业对硫化标签或者条形码的位置有一定要求，现在普遍的做法是针对存胎器上贴有标签的生胎，工人师傅进行手动转动生胎来确保硫化标签或条形码位置，这种情况自动化程度低，效率不高，而且转动精度靠手动不能很好地保证。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术所存在的不足，提供一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手。本实用新型中的机械手安装轮胎扫码器，在抓胎前后两个过程可以进行自转，实现硫化前对硫化标签和条形码的扫码操作以及位置调控，不仅满足了某些企业的信息采集需求，而且大大提高了硫化标签或条形码的位置精度。

本实用新型的技术方案是：一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手，其特征是，由执行装置和驱动装置组成。所述执行装置包括固定盘、连接臂、上齿盘、右滑槽块、左滑槽块、滑块、爪片、下转盘和扫码器组成；所述驱动装置由回转气缸和齿轮电机组成。

本实用新型一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手的执行装置中固定盘安装在连接臂上，固定盘下方安装有上齿盘，由连接轴相连，上齿盘周向上半部外轮廓为齿轮形外轮廓，中心开有连接轴的内孔，内孔上开有三个键，使得连接轴能够带动上齿盘转动，上齿盘下方周向上通过螺纹连接六对右滑槽块和左滑槽块，左右滑槽块内限位滑块，滑块下方连接有卡槽轴承，卡槽轴承卡扣在下转盘的卡槽内，当下转盘转动时，卡槽轴承在卡槽内滑动，使得滑块在滑槽内径向移动，下转盘上方间隔120°设有三个轴承底轴，轴承底轴上套有滚动轴承，滚动轴承一部分搭在上齿盘的下部，使得下转盘整体挂靠在上齿盘上。

本实用新型一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手的驱动装置中回转气缸安装在固定盘上方，由连接轴连接上齿盘，回转气缸的转动带动上齿盘的转动。

本实用新型一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手的驱动装置中齿轮电机安装固定在下转盘下方，周向上120°均匀分布三个，齿轮电机通过齿轮底轴给回转齿轮输送动力，带动回转齿轮旋转，回转齿轮与上齿盘上半部的齿轮形外轮廓啮合。

本实用新型还可通过如下措施来实现：下转盘下方对称安装两个扫码器，周向间隔180°，机械手旋转时，扫码器进行数据采集扫码工作，识别到轮胎胎胚上的硫化标签或者条形码时数据反馈，命令机械手停止旋转，进行定位。

优选的，所述轴承底轴上安装的滚动轴承采用内圈紧固方法，优选使用轴用弹性挡圈嵌在轴的沟槽。

优选的，所述三个周向120°均布的轴承底轴和三个周向120°均布的齿轮底轴在下转盘上方互相间隔60°均布。