[实用新型]一种用于机械臂的夹持度检测设备

摘要

本实用新型公开了一种用于机械臂的夹持度检测设备，包括基体，其内侧嵌套安装有预留气囊，且基体的端部嵌套安装有活动件，并且活动件与预留气囊的外侧相互接触，同时活动件的下端外侧固定连接有对接件；活动盘，其嵌套安装于所述基体的端部外侧，且活动盘与所述对接件的位置相互对应；输气软管，其贯穿安装于所述预留气囊的外端，且输气软管的末端贯穿安装有波纹管。该用于机械臂的夹持度检测设备，使用者可根据检测需求，将活动盘下端不同系数的复位弹簧进行角度活动，并与对接件的外侧对接后，即可对机械臂的夹持力度进行控制，从而配合刻度块与连接块之间的直观显示快速了解其夹持强度的对比差异性。