[实用新型]一种用于机械臂的夹持度检测设备

权利要求书

1.一种用于机械臂的夹持度检测设备，其特征在于，包括：

基体（1），其内侧嵌套安装有预留气囊（2），且基体（1）的端部嵌套安装有活动件（3），并且活动件（3）与预留气囊（2）的外侧相互接触，同时活动件（3）的下端外侧固定连接有对接件（4）；

活动盘（5），其嵌套安装于所述基体（1）的端部外侧，且活动盘（5）与所述对接件（4）的位置相互对应；

输气软管（8），其贯穿安装于所述预留气囊（2）的外端，且输气软管（8）的末端贯穿安装有波纹管（9），并且波纹管（9）的外侧固定连接有连接块（10）；

固定支架（11），其固定连接在所述基体（1）的中端外侧，且固定支架（11）的上端开设有导向槽（12），并且导向槽（12）与所述连接块（10）的下端相互连接，同时固定支架（11）的外侧固定连接有刻度块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的夹持度检测设备，其特征在于：所述预留气囊（2）通过输气软管（8）与波纹管（9）相互接通，且预留气囊（2）与活动件（3）形成复位支撑结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的夹持度检测设备，其特征在于：所述对接件（4）与活动件（3）为一体化结构，且对接件（4）配合活动件（3）配合基体（1）的外侧形成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的夹持度检测设备，其特征在于：所述活动盘（5）设置有复位弹簧（6）和对接挂钩（7），且活动盘（5）的外端固定连接有复位弹簧（6），并且复位弹簧（6）的末端固定连接有对接挂钩（7），同时对接挂钩（7）与所述对接件（4）的外侧相互对接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂的夹持度检测设备，其特征在于：所述复位弹簧（6）关于活动盘（5）的中心点等角度设置有4个，并且4个复位弹簧（6）的弹性系数逐渐增大，同时复位弹簧（6）通过活动盘（5）沿着所述基体（1）的上端形成嵌套活动结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的夹持度检测设备，其特征在于：所述连接块（10）通过波纹管（9）沿着所述固定支架（11）的上端形成滑动结构，且固定支架（11）与刻度块（13）位置相互对应。