[实用新型]一种电梯载荷试验用小车底盘

摘要

本实用新型公开了一种电梯载荷试验用小车底盘，包括车架、越障运动机构、平地运动机构和行星轮组；行星轮组包括传动轴一、传动轴二、转臂、过渡齿轮、中心齿轮、小车轮和驱动齿轮，传动轴二的一端与中心齿轮相连，另一端与越障运动机构相连，传动轴一与传动轴二相互空套，传动轴一的一端与转臂相连，另一端与平地运动机构相连，过渡齿轮、驱动齿轮均与转臂转动连接，过渡齿轮与中心齿轮、驱动齿轮啮合，小车轮与驱动齿轮相连。本实用新型活动范围广，运动灵活，任意时刻都有两个小车轮接地，具有平顺的行驶能力；采用了差动式轮组传动机构和双驱动轴机构，有两组电机，每组电机以左右驱动的方式使车辆行进，能够实现越障、前进和转向功能。