[实用新型]一种电梯载荷试验用小车底盘

说明书

本实用新型公开了一种电梯载荷试验用小车底盘，包括车架、越障运动机构、平地运动机构和行星轮组；行星轮组包括传动轴一、传动轴二、转臂、过渡齿轮、中心齿轮、小车轮和驱动齿轮，传动轴二的一端与中心齿轮相连，另一端与越障运动机构相连，传动轴一与传动轴二相互空套，传动轴一的一端与转臂相连，另一端与平地运动机构相连，过渡齿轮、驱动齿轮均与转臂转动连接，过渡齿轮与中心齿轮、驱动齿轮啮合，小车轮与驱动齿轮相连。本实用新型活动范围广，运动灵活，任意时刻都有两个小车轮接地，具有平顺的行驶能力；采用了差动式轮组传动机构和双驱动轴机构，有两组电机，每组电机以左右驱动的方式使车辆行进，能够实现越障、前进和转向功能。

技术领域

本实用新型属于底盘，具体为一种电梯载荷试验用小车底盘。

背景技术

电梯在日常使用中需要周期性的进行载重性能检测，传统检验方式是通过静载荷实验进行检测，即向电梯轿厢中搬运载重砝码，检验过程比较麻烦，尤其载荷配重的搬运十分费力低效。

现有的装置在行进时可能会遇到门槛、斜坡和楼梯等障碍，轮式机构无法越过这些障碍，会使得装置的工作受到阻碍，搬运极其不便。所以需要设计一种越障机构来使得装置具备越障能力，同时避免操作人员受伤。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型目的是提供一种能够越过斜坡门槛台阶、便于搬运的电梯载荷试验用小车底盘。

技术方案：本实用新型所述的一种电梯载荷试验用小车底盘，包括车架、越障运动机构、平地运动机构和行星轮组；行星轮组包括传动轴一、传动轴二、转臂、过渡齿轮、中心齿轮、小车轮和驱动齿轮，传动轴二的一端与中心齿轮相连，另一端与越障运动机构相连，传动轴一与传动轴二相互空套，传动轴一的一端与转臂相连，另一端与平地运动机构相连，过渡齿轮、驱动齿轮均与转臂转动连接，过渡齿轮与中心齿轮、驱动齿轮啮合，小车轮与驱动齿轮相连。

进一步地，行星轮组分别对称设置在车架两侧。行星轮组的数量为四个，每个行星轮组包括一个传动轴一，一个传动轴二，一个转臂，四个过渡齿轮，一个中心齿轮，四个小车轮和四个驱动齿轮。采用四轮式行星轮机构，任意时刻都有两个小车轮接地，具有平顺的行驶能力。

进一步地，越障运动机构包括第一电机、第一链轮和第一链条，第一电机通过第一链轮、第一链条与传动轴一相连，第一链轮和第一链条互相啮合。第一电机为大功率直流减速电机，采用链轮链条传动，传动功率大、传动效率高，且适合低速重载的环境工作。

进一步地，平地运动机构包括第二电机、第二链轮和第二链条，第二电机通过第二链轮、第二链条与传动轴二相连，第二链轮和第二链条互相啮合。第二电机为小功率直流减速电机，采用链轮链条传动，传动功率大、传动效率高，且适合低速重载的环境工作。

进一步地，车架同一侧的行星轮组共用一套相应的越障运动机构和平地运动机构。小车轮沿中心齿轮的中心轴线等角分布，能够保证装置在高载荷下的运动更加稳定。

进一步地，越障运动机构工作时，传动轴二被机械锁定，机械锁定优选为蜗轮蜗杆电机，有利于保证在做翻越动作时小车轮不会滚动，避免滑坡的情况发生。

进一步地，传动轴一通过螺栓与转臂固连。传动轴一通过轴承空套在车架上。传动轴二通过轴承空套在车架上，平地运动和越障运动互不干涉。

工作原理：在平坦道路行进时，第二电机驱动传动轴二转动，带动中心齿轮转动，从而四个驱动齿轮转动，四个小轮子转动，车架进行前进，此时传动轴一不动。在翻越障碍时，第一电机驱动传动轴一转动，带动整个转臂翻动，完成越障动作，此时传动轴一不动。需要转向时，两侧电机差速进行转向。

有益效果：本实用新型和现有技术相比，具有如下特点：

1、活动范围广，运动灵活，任意时刻都有两个小车轮接地，具有平顺的行驶能力；