[实用新型]一种机器人机械臂用的连接结构有效
申请号: | 202121021221.9 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN215037617U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 薛陈忠;张建元;杨俊伟 | 申请(专利权)人: | 土平机械(江苏)有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 卜另北 |
地址: | 226400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人机械臂用的连接结构,包括连接臂、第一连接孔、连接轴、转动件、连接块、第二连接孔和压紧装置,本实用新型通过设置了压紧装置,即在压紧装置内部驱动组件驱动下,驱动板随螺纹块与导杆配合下,左右往复移动,进而移动块随之快捷往复移动,而通过移动块内部所开设滑槽与插接轴滑动配合下,连接杆就可带动一侧相连接的压紧杆,实现压紧或调松活动,从而达到了连接结构与外部机械部件连接松紧度的快捷调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 机械 连接 结构 | ||
【主权项】:
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