[实用新型]一种机器人机械臂用的连接结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人机械臂用的连接结构，包括连接臂、第一连接孔、连接轴、转动件、连接块、第二连接孔和压紧装置，本实用新型通过设置了压紧装置，即在压紧装置内部驱动组件驱动下，驱动板随螺纹块与导杆配合下，左右往复移动，进而移动块随之快捷往复移动，而通过移动块内部所开设滑槽与插接轴滑动配合下，连接杆就可带动一侧相连接的压紧杆，实现压紧或调松活动，从而达到了连接结构与外部机械部件连接松紧度的快捷调整。

技术领域

本实用新型具体是一种机器人机械臂用的连接结构，涉及机器人机械臂相关领域。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

目前在进行机器人机械臂的组装使用时，需要采用连接结构，来实现机械臂各零件的稳定组装，但现有的连接结构连接不太稳定，容易随着使用时间的推移，导致机械臂相互间的连接松动，从而影响机械臂工作活动。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种机器人机械臂用的连接结构。

本实用新型是这样实现的，构造一种机器人机械臂用的连接结构，该装置包括连接臂和压紧装置，所述连接臂左侧内部开设有第一连接孔，所述压紧装置设置于连接块内部，所述压紧装置包括驱动组件、移动块、滑槽、插接轴、连接杆和压紧杆，所述驱动组件设置于连接块右侧内部，并且驱动组件左侧上下两端均与移动块固定连接，所述移动块左侧内部开设有滑槽，并且滑槽内部滑动连接有插接轴，所述插接轴与连接杆中部相插接，并且连接杆远离插接轴一侧与压紧杆固定连接。

优选的，所述驱动组件包括螺杆、螺纹块、固定块、导杆、连接板和驱动板，所述螺杆与连接块右侧转动连接，并且螺杆中部通过固定块与连接块相连接，所述螺纹块设置于螺杆上下两端，并且螺纹块左侧转动连接有导杆，所述导杆远离螺纹块一侧与连接板转动连接，并且连接板左侧与驱动板固定连接，所述驱动板上下两端均与移动块固定连接。

优选的，所述连接臂右侧与连接轴转动连接，并且连接轴右侧与转动件相连接，所述转动件右侧与连接块相连接，并且连接块中部均开设有第二连接孔。

优选的，所述移动块、滑槽、插接轴、连接杆与压紧杆均沿连接块内部上下相对称设置，并且移动块与连接块内部相滑动连接。

优选的，所述滑槽整体设置呈倾斜状，并且滑槽与插接轴外侧相滑动连接处呈光滑状。

优选的，所述压紧杆远离连接杆一侧延伸至第二连接孔内部，并且压紧杆靠近第二连接孔一侧呈三角状。

优选的，所述螺纹块与导杆均沿螺杆上下相对称设置，并且螺纹块整体形状呈长方体状。

优选的，所述螺杆上端外侧转动处开设有防滑纹路，并且螺杆下端外侧外螺纹与螺纹块内部相螺纹连接。

优选的，所述导杆采用碳钢材质制成。

优选的，所述螺杆采用不锈钢材质制成。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种机器人机械臂用的连接结构，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种机器人机械臂用的连接结构，通过设置了压紧装置，即在压紧装置内部驱动组件驱动下，驱动板随螺纹块与导杆配合下，左右往复移动，进而移动块随之快捷往复移动，而通过移动块内部所开设滑槽与插接轴滑动配合下，连接杆就可带动一侧相连接的压紧杆，实现压紧或调松活动，从而达到了连接结构与外部机械部件连接松紧度的快捷调整。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；