[实用新型]自动插公共脚机

摘要

本实用涉及一种自动插公共脚机，包括基板，以及固定于所述的基板上的四轴机械手、进料槽、出料槽和旋转工位台，所述的旋转工位台包括不止一个均匀分布于转盘上的工装组件，在所述的工装组件的外侧按顺时针顺次排布底座感应工位，下压工位、砍痕工位、除尘工位和公共脚感应工位，所述的转盘下固定与工装组件数目对应的分割器，所述的分割器在伺服电机的驱动下运动。从起始工位起，按顺时针方向配备底座感应组件、支撑组件、砍痕组件、除尘组件和公共脚感应组件，转盘循环一周即为一个工作流程，并由四轴机械手实现底座、接线公共脚的放置以及成品的抓出，全程实现自动化，无需人工干预，提高了生产效率，产品的一致性也大大地得到了提高。