[实用新型]自动插公共脚机

说明书

本实用涉及一种自动插公共脚机，包括基板，以及固定于所述的基板上的四轴机械手、进料槽、出料槽和旋转工位台，所述的旋转工位台包括不止一个均匀分布于转盘上的工装组件，在所述的工装组件的外侧按顺时针顺次排布底座感应工位，下压工位、砍痕工位、除尘工位和公共脚感应工位，所述的转盘下固定与工装组件数目对应的分割器，所述的分割器在伺服电机的驱动下运动。从起始工位起，按顺时针方向配备底座感应组件、支撑组件、砍痕组件、除尘组件和公共脚感应组件，转盘循环一周即为一个工作流程，并由四轴机械手实现底座、接线公共脚的放置以及成品的抓出，全程实现自动化，无需人工干预，提高了生产效率，产品的一致性也大大地得到了提高。

技术领域

本实用涉及一种自动插公共脚机。

背景技术

在低压电器产品的生产过程中，为了提高生产效率，人们正在不 断引进半自动化，甚至全自动化的生产和检测设备。然而，由于产品 的零部件因产品型号、规格的不同呈现各种各样的形状，另外加工位 置的特异性，也阻碍了自动化生产水平的提高。如何针对各种不同规 格、间距设计工装夹具，以及在工装流水线上完成一系列的动作，比 如在继电器的引脚插接过程中，要实现放置、检测、预压、砍痕、除 尘、抓出，已成为提高自动化生产水平的亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、能有效整 理、定位安装零件，并在转盘工装中实现一系列的装配动作的自动插 公共脚机。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种自动插公共脚机， 包括基板，以及固定于所述的基板上的四轴机械手、进料槽、出料槽 和旋转工位台，所述的旋转工位台包括不止一个均匀分布于转盘上的 工装组件，在所述的工装组件的外侧按顺时针顺次排布底座感应工 位，下压工位、砍痕工位、除尘工位和公共脚感应工位，所述的转盘 下固定与工装组件数目对应的分割器，所述的分割器在伺服电机的驱 动下运动。与现有技术相比，本发明创造的有益技术效果在于：从起 始工位起，按顺时针方向配备底座感应组件、支撑组件、砍痕组件、 除尘组件和公共脚感应组件，转盘循环一周即为一个工作流程，并由 四轴机械手实现底座、接线公共脚的放置以及成品的抓出，全程实现 自动化，无需人工干预，提高了生产效率，产品的一致性也大大地得 到了提高。

特别的，所述的工装组件包括穿置于工装导柱、可相对于下模顶 杆装配板上下往复运动的上模夹具，所述的下模顶杆装配板的一端固 定于转盘，所述的下模顶杆装配板远离转盘的一端的下方固定安装下 模顶杆替换板，所述的上模夹具的上方固定安装上模夹具盖板，所述 的上模夹具朝向转盘的外侧设置公共脚固定槽，顶杆可从下模顶杆替 换板向上延伸，穿过下模顶杆装配板伸入至公共脚固定槽中，并形成 对公共脚插片的下端的限位，所述的上模夹具盖板适配基座的外壳形 状。通过以上结构的设置，可将公共脚插片的下端抵至于顶杆的上端， 由公共脚固定槽对公共脚引线进行整理并固定，并方便四轴机械手抓 取基座，在基座上对应的插片槽中准确地压入公共脚插片。

特别的，所述的公共脚固定槽包括贯通的公共脚插片槽和公共脚 引线槽，公共脚插片槽和公共脚引线槽分别用于固定公共脚插片和公 共脚引线。通过以上结构的设置，可方便公共脚组件的整理和公共脚 插片的组装。

特别的，所述的下压工位和所述的砍痕工位包括支撑组件，所述 的支撑组件包括固定于工装组件一侧的竖直滑轨，以及可在竖直滑轨 上滑行的支撑块，所述的支撑块的下方设置可在支撑气缸的作用下行 进的顶起滑块，所述的顶起滑块上具有滑坡，所述的滑坡可驱动支撑 块沿着竖直滑轨滑行。通过以上结构的设置，在工装组件的下方设置 支撑组件，配合压入、砍痕的工序，使压装工序更加稳定。