[实用新型]划线装置有效
申请号: | 202121005167.9 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN215749123U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 佘洋;周献华;贾玉涛 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25H7/04 | 分类号: | B25H7/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐菲 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种划线装置,包括行走机构、横向平移机构、纵向平移机构、喷枪机构及控制机构。行走机构上设有横向延伸的第一滑动件;横向平移机构包括第一驱动件和第二滑动件,第一驱动件驱动第二滑动件于第一滑动件上沿横向运动;纵向平移机构包括第二驱动件和第三滑动件,第二驱动件驱动第三滑动件于第二滑动件上沿纵向滑动;喷枪机构与第三滑动件连接,控制机构包括控制器、第一位置传感器和第二位置传感器,控制器与第一位置传感器和第二位置传感器分别电连接,还与第一驱动件和第二驱动件分别电连接;第一位置传感器和第二位置传感器设于喷枪机构上。上述的划线装置,可以划出准确笔直的纵向线和横向线。 | ||
搜索关键词: | 划线 装置 | ||
【主权项】:
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