[实用新型]划线装置

权利要求书

1.一种划线装置，其特征在于，包括：

行走机构，所述行走机构上设有横向延伸的第一滑动件；

横向平移机构，包括第一驱动件和第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一滑动件滑动连接，所述第一驱动件驱动所述第二滑动件于所述第一滑动件上沿横向运动；

纵向平移机构，包括第二驱动件和第三滑动件，所述第三滑动件与所述第二滑动件滑动连接，所述第二驱动件驱动所述第三滑动件于所述第二滑动件上沿纵向滑动；

喷枪机构，与所述第三滑动件连接；及

控制机构，包括控制器、第一位置传感器和第二位置传感器，所述控制器与所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别电连接，所述控制器与所述第一驱动件和所述第二驱动件分别电连接；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别设于所述喷枪机构上，所述第一位置传感器的感应面与纵向垂直，所述第一位置传感器的感应面与横向垂直。

2.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，所述第一驱动件包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述行走机构上，所述齿条沿横向延伸，所述驱动电机设置于所述第二滑动件上，所述齿轮套设于所述驱动电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条啮合；所述驱动电机与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的划线装置，其特征在于，所述齿条的长度大于所述行走机构的横向宽度，且所述齿条的两端分别延伸至所述行走机构的两侧之外。

4.根据权利要求2所述的划线装置，其特征在于，所述第二滑动件包括相连接的第一滑动板和第一滑块，所述第一滑动件包括第一滑轨，所述第一滑轨沿横向延伸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述驱动电机设置于所述第一滑动板上，所述喷枪机构沿纵向滑动设置于所述第一滑动板上。

5.根据权利要求4所述的划线装置，其特征在于，所述第二驱动件包括动力杆和运动座，所述第三滑动件包括相连接的第二滑动板和第二滑块，所述第一滑动板上设有第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述运动座和所述动力杆的其中一个与所述第二滑动板连接，另一个与所述第一滑动板连接，所述动力杆与所述运动座驱动连接，所述动力杆相对于所述运动座沿纵向运动，以带动所述第二滑动板于所述第一滑动板上沿纵向滑动，所述喷枪机构与所述第二滑动板连接；所述动力杆与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均为位置敏感探测器，所述第一位置传感器用于感应一发光设备发射的纵向光线，所述第二位置传感器用于感应另一发光设备发射的横向光线。

7.根据权利要求5所述的划线装置，其特征在于，所述喷枪机构包括罩壳和喷枪，所述第二滑块连接于所述第二滑动板的一端，所述喷枪连接于所述第二滑动板的另一端，所述罩壳设置于所述第二滑动板的远离所述第二滑块的一端，所述罩壳位于所述喷枪的上方，且罩设至少部分所述喷枪，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置于所述罩壳或所述喷枪上，且所述第一位置传感器和所述第二位置传感器不凸出于所述罩壳和所述喷枪的外侧。

8.根据权利要求7所述的划线装置，其特征在于，所述罩壳的前端面为弧面状，所述罩壳的前端面设有安全触边，所述安全触边的形状与所述前端面的形状相适配。

9.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，所述喷枪机构包括喷枪、第一固定件和第二固定件，所述第一固定件包括连接板、夹紧板和压紧板，所述连接板与所述第三滑动件连接，所述夹紧板与所述连接板连接，所述压紧板与所述夹紧板活动拼接，用于夹紧所述喷枪的一端；所述第二固定件包括两个定位块和穿设部，所述喷枪的另一端的一侧面开设有第一安装孔，所述定位块开设有第二安装孔，两个所述定位块分别设置在所述第一安装孔的两端，一所述第二安装孔、所述第一安装孔和另一所述第二安装孔依次连通，所述穿设部依次穿设一个第二安装孔、第一安装孔和另一个第二安装孔。

10.根据权利要求9所述的划线装置，其特征在于，所述喷枪机构还包括升降组件，所述升降组件包括步进电机、丝杆和螺母座，所述步进电机与所述丝杆驱动连接，以驱动所述丝杆转动，所述螺母座螺接于所述丝杆上，所述连接板上设有安装部，所述安装部与所述第三滑动件连接，沿竖直方向，所述安装部与所述连接板滑动连接，所述步进电机设置于所述安装部上，所述丝杆通过轴承座转动设置于所述安装部上，所述螺母座与所述夹紧板连接。