[实用新型]一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202120980860.1 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN215093602U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 毛玉怀;潘积文;肖陶康;强利刚;郭超;齐维伟;任鑫;张勇;李林;冉浩;宋定安;李阳阳;杨义光 | 申请（专利权）人： | 航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人，涉及机器人技术领域，以解决目前外骨骼电动关节存在集成性差、结构不可靠、承载载荷小的问题，所述外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构包括桶形结构且用外部动力输出的钢轮，钢轮的内部设置有可转动的电机，电机内部设置有电机主轴；电机主轴的动力输出端上由外端到内侧依次设置有谐波传动减速器和双行星齿轮减速器，电机主轴通过双行星齿轮减速器、谐波传动减速器的传动驱动所述钢轮的转动。本实用新型提供了一种集成化程度高、柔顺性好、噪音小、旋转力矩大的外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 关节 驱动 执行机构 | ||
【主权项】：
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