[实用新型]一种用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构有效
| 申请号: | 202120956745.0 | 申请日: | 2021-05-03 |
| 公开(公告)号: | CN214930190U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 曾贤平;陈应洪 | 申请(专利权)人: | 深圳怪虫机器人有限公司 |
| 主分类号: | B62D55/104 | 分类号: | B62D55/104 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构,光伏清洁机器人包括车架,所述履带轮悬臂轴结构包括固定板、角接触球轴承、轴承座、固定轴以及履带轮,其中,所述轴承座固定设置在所述车架的外侧壁,所述固定板设置在所述车架的内侧壁与所述轴承座相对应的位置,所述角接触球轴承设置在所述轴承座中且与所述轴承座转动连接,所述固定轴的一端设置在所述角接触球轴承中并贯穿所述车架设置上的定位孔,所述角接触球轴承固定套设在所述固定轴上,所述履带轮固定设置在所述固定轴的另一端并通过第一锁紧螺母进行锁紧。本实用新型的有益效果在于,提供一种结构简单、组装方便且安全可靠的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 清洁 机器人 履带 悬挂 结构 | ||
【主权项】:
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