[实用新型]一种用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构

权利要求书

1.一种用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，光伏清洁机器人包括车架，其特征在于：所述履带轮悬臂轴结构包括固定板、角接触球轴承、轴承座、固定轴以及履带轮，其中，所述轴承座固定设置在所述车架的外侧壁，所述固定板设置在所述车架的内侧壁与所述轴承座相对应的位置，所述角接触球轴承设置在所述轴承座中且与所述轴承座转动连接，所述固定轴的一端设置在所述角接触球轴承中并贯穿所述车架设置上的定位孔，所述角接触球轴承固定套设在所述固定轴上，所述履带轮固定设置在所述固定轴的另一端并通过第一锁紧螺母进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述轴承座包括连接部以及固定圆台，所述连接部固定设置在所述车架的外侧壁，所述固定圆台固定设置在所述连接部上，所述固定圆台上设置有安装通孔，所述安装通孔贯穿所述连接部，所述角接触球轴承转动连接在所述安装通孔中。

3.根据权利要求2所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述连接部与所述固定圆台为一体成型，所述固定圆台中安装通孔的中心轴线与所述车架的外侧壁所处平面相垂直。

4.根据权利要求1-3中任一所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述固定轴上靠近所述车架的一端外侧壁圆周方向设置有限位凸部，所述固定轴上位于所述限位凸部的一侧外侧壁圆周方向设置有第一安装部，所述角接触球轴承套设在所述第一安装部上并通过第二锁紧螺母进行锁紧。

5.根据权利要求4所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述固定轴上靠近所述第一安装部的一侧设置有第二安装部，所述第二锁紧螺母设置在所述第二安装部上。

6.根据权利要求1所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述固定轴上外侧壁沿轴向设置有固定凹槽，所述固定凹槽中设置有平键，通过所述平键以使所述履带轮与所述固定轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述履带轮中设置有安装通孔，所述履带轮通过所述安装通孔设置在所述固定轴上。

8.根据权利要求7所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述安装通孔的内侧壁沿轴向设置有安装凹槽，所述安装凹槽分别延伸至所述履带轮的两端，所述平键凸出所述固定轴的部分位于所述安装凹槽中。

9.根据权利要求5所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述固定轴上靠近所述第二安装部的一侧外侧壁圆周方向设置有限位凹槽，所述限位凹槽中设置有卡环，通过所述卡环对所述履带轮进行方位限制。

10.根据权利要求2所述的用于光伏清洁机器人的履带轮悬挂结构，其特征在于，所述固定圆台上设置有多个第一固定孔，所述车架上与所述第一固定孔相对应的位置设置有第二固定孔，所述固定板上与所述第二固定孔相对应的位置设置有第三固定孔，所述轴承座通过紧固螺栓安装在车架上时，所述紧固螺栓依次贯穿所述第一固定孔、第二固定孔以及第三固定孔，以使所述轴承座与车架固定连接。