[实用新型]自移动机器人有效
| 申请号： | 202120941148.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN215848158U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 金仟柱;张睿鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市云视机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自移动机器人，包括：主体；设于所述主体底部的万向轮，所述万向轮顶部设有万向轮支架，且所述万向轮设于万向轮固定座内，所述万向轮固定座内设有可沿竖直方向向下伸出的支柱，当所述支柱向下伸出时，所述支柱驱动所述万向轮支架向下移动。通过在主体上设置可向下顶出的万向轮支架，在需要升高自移动机器人的离地高度时，利用万向轮支架对万向轮顶出，从而升高自移动机器人的离地高度，而且结构紧凑，占用体积较小，特别适合内部空间狭小的机器人使用。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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