[实用新型]罐内清洗机械臂机构

摘要

本实用新型公开了一种罐内清洗机械臂机构，包括基座、举升臂与垂直伸缩臂，所述基座的一侧固定连接有液压泵站，所述液压泵站的内部固定安装有液压泵体，所述基座与举升臂之间安装有转台与回转机构，所述举升臂的外侧安装有油缸，所述油缸的下端安装有液压绞车，所述举升臂的前端设置有伸缩器。本实用新型所述的罐内清洗机械臂机构，能够深入油罐内部，不需人员下到工作区域，适合在恶劣的环境下进行作业，减少了作业人员的劳动强度，工作效率也大幅提高，并能根据需要进行调速和定位，清洗时不会留有死角，罐内清洗机构也可作为起吊设备进行起吊作业，真正实现一机多用，带来更好的使用前景。