[实用新型]罐内清洗机械臂机构

说明书

本实用新型公开了一种罐内清洗机械臂机构，包括基座、举升臂与垂直伸缩臂，所述基座的一侧固定连接有液压泵站，所述液压泵站的内部固定安装有液压泵体，所述基座与举升臂之间安装有转台与回转机构，所述举升臂的外侧安装有油缸，所述油缸的下端安装有液压绞车，所述举升臂的前端设置有伸缩器。本实用新型所述的罐内清洗机械臂机构，能够深入油罐内部，不需人员下到工作区域，适合在恶劣的环境下进行作业，减少了作业人员的劳动强度，工作效率也大幅提高，并能根据需要进行调速和定位，清洗时不会留有死角，罐内清洗机构也可作为起吊设备进行起吊作业，真正实现一机多用，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及举升臂领域，特别涉及一种罐内清洗机械臂机构。

背景技术

油罐清洗举升臂机构是一种进行物料举升的支撑设备，油罐内一般都会有毒气在里面，所以在清洗作业时，人工清洗有一定的危险性，机器清洗时，需要一种设备对它进行拖动和定位，随着科技的不断发展，人们对于罐内清洗机械臂机构的制造工艺要求也越来越高。

现有的罐内清洗机械臂机构在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候操作较为麻烦，具有一定的危险性，容易造成安全事故，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种罐内清洗机械臂机构。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种罐内清洗机械臂机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种罐内清洗机械臂机构，包括基座、举升臂与垂直伸缩臂，所述基座的一侧固定连接有液压泵站，所述液压泵站的内部固定安装有液压泵体，所述基座与举升臂之间安装有转台与回转机构，所述举升臂的外侧安装有油缸，所述油缸的下端安装有液压绞车，所述举升臂的前端设置有伸缩器。

进一步的，所述伸缩器的前端安装有销轴，所述伸缩器、销轴与液压绞车之间设置有钢丝绳，所述垂直伸缩臂的下端设置有伸缩臂底座。

进一步的，所述基座的上端通过转台、回转机构与举升臂的下端活动连接，所述销轴与垂直伸缩臂之间设置有转轴架，所述销轴的一端通过转轴架与垂直伸缩臂的上端活动连接。

进一步的，所述举升臂与伸缩器之间设置有滑槽，所述举升臂的内部通过滑槽与伸缩器的外侧活动连接。

进一步的，所述液压泵站通过转台与油缸、回转机构、液压绞车连接，构成液压驱动系统。

进一步的，所述液压泵站与液压泵体之间设置有安装支座，所述液压泵站的内侧通过安装支座与液压泵体的外侧定位安装。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该罐内清洗机械臂机构能够深入油罐内部，不需人员下到工作区域，适合在恶劣的环境下进行作业，减少了作业人员的劳动强度，工作效率也大幅提高，并能根据需要进行调速和定位，清洗时不会留有死角，油罐清洗机构也可作为起吊设备进行起吊作业，真正实现一机多用，基座摆放在地面上，主支腿摆动到合适角度，伸缩支腿拉出，支腿板通过螺纹调节稳固，适合在不同的环境作业，支腿伸缩、旋转、稳固等动作手动作业即可，不需额外动力装置，减少了设备在作业时，支腿误操作的可能性，液压泵站通过螺栓安装在基座上，并通过液压管路与油缸、回转机构、液压绞车连接，为整个设备提供动力源，油缸安装在举升臂上，并驱动举升臂进行伸缩动作，来调节需要的工作高度和工作半径，回转机构安装在基座上，通过螺栓紧固，转台安装在回转机构上，通过螺栓紧固，液压绞车安装在举升臂上，举升臂通过销轴与转台连接，油缸一端与转台连接，另一端与举升臂连接，通过油缸伸缩带动举升臂进行调幅动作，构成一个举升臂变幅机构，垂直伸缩臂通过销轴与举升臂连接；钢丝绳一端固定在液压绞车上，另一端与垂直伸缩臂底节臂固定，通过液压绞车转动，驱动垂直伸缩臂进行升降作业，直伸缩臂在下降作业时，下降的动力是靠自身重量，液压绞车控制它的下降速度，上升时，靠液压绞车提供动力，方便更好的进行安装，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明