[实用新型]一种直接集成谐波传动部件的模块化关节有效
| 申请号： | 202120930783.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN214643643U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李朝阳;罗羽扬;孙佳豪;曾惜 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种直接集成谐波传动部件的模块化关节，属于机器人技术领域，包括具有中心孔且转动连接在支座上的输入轴，输入轴的中心孔内设有输出轴，且输出轴的两端伸出输入轴并通过轴承支撑在支座上，输入轴连接有谐波传动机构；谐波传动机构包括柔性轴承、带有外齿圈的柔轮和带有内齿圈的刚轮，柔性轴承套在输入轴的一端以形成波发生器，柔轮固定在支座上对应于柔性轴承的位置，刚轮与柔轮啮合且与输出轴固定连接；波发生器由电机驱动，电机转子套设在输入轴上且与其固定连接，电机定子固定在支座上。本实用新型将谐波减速器集成在关节上，具有关节集成度高、结构紧凑、体积小的特点，解决了现有关节尺寸、关节设计受谐波减速器制约的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直接 集成 谐波 传动 部件 模块化 关节 | ||
【主权项】：
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