[实用新型]一种扭臀跳舞机器人有效

专利信息
申请号: 202120907641.0 申请日: 2021-04-28
公开(公告)号: CN214913338U 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 黄小龙;尹告华 申请(专利权)人: 江西嘉鸣科技电子有限公司
主分类号: A63H11/00 分类号: A63H11/00;A63H13/00;A63H29/22
代理公司: 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 代理人: 黄亮亮
地址: 334700 *** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型为一种扭臀跳舞机器人,包括:驱动电机,用于动力输出,其连接有传动蜗杆;齿轮组,啮合连接传动蜗杆,并进行减速传动;主轴,与齿轮组联动连接;腰部支架,与主轴的下部相连接,在主轴的传动下左右摆动;手臂,与主轴的上部联动连接,在主轴的传动下做圆弧运动且可前后摆动;臀部支架,连接于腰部支架上,跟随腰部支架运动;腿部,与腰部支架铰接连接;头部;其中,主轴的下部连接有偏心轮,中部连接有双齿轮结构,上部连接有凸轮;双齿轮结构与间歇传动机构相配合实现手臂的前后摆动;偏心轮与腰部支架相配合实现腰部支架和臀部支架的左右摆动;凸轮的外围具有滑动槽块,并相互配合实现手臂的圆弧运动。
搜索关键词: 一种 跳舞 机器人
【主权项】:
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