[实用新型]一种扭臀跳舞机器人

说明书

本实用新型为一种扭臀跳舞机器人，包括：驱动电机，用于动力输出，其连接有传动蜗杆；齿轮组，啮合连接传动蜗杆，并进行减速传动；主轴，与齿轮组联动连接；腰部支架，与主轴的下部相连接，在主轴的传动下左右摆动；手臂，与主轴的上部联动连接，在主轴的传动下做圆弧运动且可前后摆动；臀部支架，连接于腰部支架上，跟随腰部支架运动；腿部，与腰部支架铰接连接；头部；其中，主轴的下部连接有偏心轮，中部连接有双齿轮结构，上部连接有凸轮；双齿轮结构与间歇传动机构相配合实现手臂的前后摆动；偏心轮与腰部支架相配合实现腰部支架和臀部支架的左右摆动；凸轮的外围具有滑动槽块，并相互配合实现手臂的圆弧运动。

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种扭臀跳舞机器人。

背景技术

随着社会的进步，玩具也逐渐多样化。市面上出现很多玩具型的机器人，现有的玩具型机器人存在诸多问题，有些机器人结构单一，功能单一，无法满足人们的娱乐需求；有些机器人为实现多种动作需要多件动力件，成本太高。玩具机器人手臂是玩具机器人的重要组成部分，现有技术中玩具机器人手臂与玩具机器人的肩膀采用轴连接，玩具机器人手臂在减速电机装置的带动下可以摆动。现有技术中玩具机器人手臂是一个可以摆动的活动臂，其减速电机装置占用空间较大，如果将减速电机装置设置在玩具机器人手臂内，则结构复杂、效率低、生产成本高、不利于玩具机器人手臂的小型化。

实用新型内容

本实用新型提出一种扭臀跳舞机器人，只需要一个动力件，就可实现多个部位的联动，以解决上述提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种扭臀跳舞机器人，包括：

驱动电机，用于动力输出，其连接有传动蜗杆；

齿轮组，啮合连接所述传动蜗杆，并进行减速传动；

主轴，与所述齿轮组联动连接；

腰部支架，与所述主轴的下部相连接，在所述主轴的传动下左右摆动；

手臂，与所述主轴的上部联动连接，在所述主轴的传动下做圆弧运动且可前后摆动；

臀部支架，连接于所述腰部支架上，跟随所述腰部支架运动；

腿部，与所述腰部支架铰接连接；

头部；

其中，所述主轴的下部连接有偏心轮，中部连接有双齿轮结构，上部连接有凸轮；所述双齿轮结构与间歇传动机构相配合实现

所述手臂的前后摆动；所述偏心轮与所述腰部支架相配合实现所述腰部支架和所述臀部支架的左右摆动；所述凸轮的外围具有滑动槽块，并相互配合实现所述手臂的圆弧运动。

进一步地，所述偏心轮的底部具有偏心插柱，所述腰部支架上具有与所述偏心插柱适配的凹槽。

进一步地，所述凸轮与所述主轴为偏心连接，在转动时，所述凸轮带动所述滑动槽块左右移动。

进一步地，所述手臂内部具有齿条，所述齿条连接有T形轴，所述齿条的纹路部分具有适配的转动齿轮，所述转动齿轮连接着手臂末端；所述滑动槽块在左右移动时，推动所述T形轴，带动所述齿条移动，所述转动齿轮与所述齿条进行配合转动，再带动所述手臂末端做弧形运动。

进一步地，所述双齿轮结构包括上齿轮和下齿轮；

所述间歇传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、滑槽、以及冠齿盘；

所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮上具有间断缺齿结构，以实现间歇传动配合；