[实用新型]一种水面垃圾清理机器人有效
申请号: | 202120899750.2 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN214566034U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 陈柯润;冯晋恺;宋朝位;赵海波;张顺杰;李卓 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;E02B15/10 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 谢静 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种水面垃圾清理机器人。包括漂浮体、上箱体、固体垃圾收纳筐、油污吸附器。固体垃圾收纳筐连接在左、由浮体之间,包括前、后、底筐板以及左、右板,前筐板的上边两侧分别通过铰轴铰接在左、右板上,前筐板的上边的至少一侧还固定有从动齿轮,对应的左、右浮体上设有开门机构,开门机构包括开门电机以及由其驱动的主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合传动;油污吸附器包括框架,框架可拆安装在底筐板的下部,框架包括中间具有方孔、呈矩形的上、下环板,还包括连接在上、下环板之间的多根连接杆,上环板的方孔的宽度大于下环板的方孔宽度,框架内放置有吸油毡,吸油毡的四周通过下环板支撑,体积小巧,可清理漂浮物。 | ||
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【主权项】:
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