[实用新型]晶棒双向伸出货叉有效
| 申请号： | 202120863579.X | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN215160722U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 孟详为;姜楠;刘兴华;任轶;邵伟翔 | 申请（专利权）人： | 非凡智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 沈阳中宇天信专利代理有限公司 21248 | 代理人： | 崔晓蕾 |
| 地址： | 110101 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种晶棒双向伸出货叉，涉及单晶硅立体仓库用物流搬运器材的技术领域，本实用新型旨在解决单晶硅运输设备货架成本升高和取放过程货品掉落的问题，本实用新型包括由上至下依次设置的驱动装置、上臂、中臂、下臂以及晶托卡爪，所述上臂固定设置，所述中臂与所述上臂水平滑动连接，所述下臂与所述中臂水平滑动连接，还包括设置于所述上臂的上臂齿条、设置于所述中臂的中臂齿条、设置于所述下臂的下臂齿条、设置于所述上臂的第一齿轮组以及设置于所述中臂的第二齿轮；所述驱动装置的输出轴与所述第一齿轮组的主动轮连接，所述第一齿轮组的从动轮与所述中臂齿条啮合；所述第二齿轮同时与所述上臂齿条和所述下臂齿条啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 伸出 | ||
【主权项】：
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