[实用新型]晶棒双向伸出货叉

说明书

本实用新型公开了一种晶棒双向伸出货叉，涉及单晶硅立体仓库用物流搬运器材的技术领域，本实用新型旨在解决单晶硅运输设备货架成本升高和取放过程货品掉落的问题，本实用新型包括由上至下依次设置的驱动装置、上臂、中臂、下臂以及晶托卡爪，所述上臂固定设置，所述中臂与所述上臂水平滑动连接，所述下臂与所述中臂水平滑动连接，还包括设置于所述上臂的上臂齿条、设置于所述中臂的中臂齿条、设置于所述下臂的下臂齿条、设置于所述上臂的第一齿轮组以及设置于所述中臂的第二齿轮；所述驱动装置的输出轴与所述第一齿轮组的主动轮连接，所述第一齿轮组的从动轮与所述中臂齿条啮合；所述第二齿轮同时与所述上臂齿条和所述下臂齿条啮合。

技术领域

本实用新型涉及单晶硅立体仓库用物流搬运器材的技术领域，具体是一种晶棒双向伸出货叉。

背景技术

单晶硅，是硅的单晶体。具有基本完整的点阵结构的晶体。不同的方向具有不同的性质，是一种良好的半导材料。用于制造半导体器件、太阳能电池等。物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业，是国民经济的重要组成部分，涉及领域广，吸纳就业人数多，促进生产、拉动消费作用大，在促进产业结构调整、转变经济发展方式和增强国民经济竞争力等方面发挥着重要作用，其包括运输、搬运、储存、保管、包装、装卸、流通加工和物流信息处理等基本功能的活动，它是由供应地流向接受地以满足社会需求的活动，而其中的搬运和储存是物流运输中的重要的组成环节，尤其在单晶硅的运输过程中要避免磕碰，储存条件比较苛刻，单晶硅安全高效的搬运和储存，一方面提高物流运输效率，另一方面可减低物流环节中物品的损耗。

近些年，自动存取立体仓库在国内应用广泛，普遍采用了单货位的布局。双货位的立体仓库逐渐兴起，晶棒双向伸出货叉也开始被采用，而现有晶棒双向伸出货叉设计要求三截活动臂必须同时运动，因此造成了靠近巷道一侧的托盘必须加高，货架成本也随之升高。单硅晶本身易碎，而现有的晶棒双向伸出货叉在取放过程中出现货品掉落的现象。

综上所述，目前则需要一款节约成本，且保证效率的同时又能稳定运输的设备来满足单晶硅实际运输。

实用新型内容

为解决上述问题，即单晶硅运输设备货架成本升高和取放过程货品掉落的问题，本实用新型提出了一种晶棒双向伸出货叉，其包括由上至下依次设置的驱动装置、上臂、中臂、下臂以及晶托卡爪，所述上臂固定设置，所述中臂与所述上臂水平滑动连接，所述下臂与所述中臂水平滑动连接，还包括设置于所述上臂的上臂齿条、设置于所述中臂的中臂齿条、设置于所述下臂的下臂齿条、设置于所述上臂的第一齿轮组以及设置于所述中臂的第二齿轮；所述驱动装置的输出轴与所述第一齿轮组的主动轮连接，所述第一齿轮组的从动轮与所述中臂齿条啮合；所述第二齿轮同时与所述上臂齿条和所述下臂齿条啮合。

通过采用上述技术方案，驱动设备连接第一齿轮组主动轮，第一齿轮组的从动轮啮合中臂齿条，带动中臂移动，通过第二齿轮同时与上臂齿条和下臂齿条的啮合，而上臂又是固定设置，所以能使下臂向与中臂移动方向相反的方向移动。因为下臂设置在中臂和下臂下，中臂和下臂又相向移动，所以可通过将晶托卡抓安装在下臂上来降低高度，还可实现双向叉取。

本实用新型的进一步设置为：所述第二齿轮设置有至少两个。

通过采用上述技术方案，可以增大第二齿轮啮合的受力面积。

本实用新型的进一步设置为：在任意两个所述第二齿轮之间还设置有至少一个第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，可以通过第三齿轮协调两个第二齿轮间的运动。

本实用新型的进一步设置为：所述第二齿轮设置有两个，所述第三齿轮设置有三个。

通过采用上述技术方案，有效的避免因单个齿轮受力过大而影响传动的现象。