[实用新型]一种适用于野外工作的平衡机器人有效
申请号: | 202120850542.3 | 申请日: | 2021-04-24 |
公开(公告)号: | CN214930205U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 朝力萌;兴安;特日格勒呼;巴达日呼 | 申请(专利权)人: | 内蒙古师范大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;H04N7/18 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 马婷 |
地址: | 011500 内蒙古自治区呼和浩特市和林格*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适用于野外工作的平衡机器人,包括左侧支撑杆、右侧支撑杆和拉杆电机,左侧支撑杆和右侧支撑杆之间设置有第一连接杆和第二连接杆,拉杆电机的顶部活动连接在第一连接杆的底部,拉杆电机的底部活动连接在第二连接杆的上部,左侧支撑杆的顶部设置有摄像头,右侧支撑杆的顶部设置有天线,左侧支撑杆和右侧支撑杆的底部均设置有移动轮。本实用新型一种适用于野外工作的平衡机器人采用上述结构,能够解决现有的平衡车底盘低矮、通过性弱等问题,并且能够在倾斜的地面上也能够保持平衡。本实用新型可以实时调整机器人前后左右姿态,保证机器人在斜坡和不平整地面上保持直立姿态,才能够适用于草原地形。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 野外工作 平衡 机器人 | ||
【主权项】:
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