[实用新型]一种适用于野外工作的平衡机器人

权利要求书

1.一种适用于野外工作的平衡机器人，其特征在于：包括左侧支撑杆(1)、右侧支撑杆(2)和拉杆电机(3)，所述左侧支撑杆(1)和右侧支撑杆(2)之间设置有第一连接杆(4)和第二连接杆(5)，所述拉杆电机(3)的顶部活动连接在第一连接杆(4)的底部，与左侧支撑杆(1)活动连接，所述拉杆电机(3)的底部活动连接在第二连接杆(5)的上部，所述左侧支撑杆(1)的顶部设置有摄像头(6)，所述右侧支撑杆(2)的顶部设置有天线(7)，所述左侧支撑杆(1)和右侧支撑杆(2)的底部均设置有移动轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于野外工作的平衡机器人，其特征在于：所述第一连接杆(4)的两端分别与左侧支撑杆(1)、右侧支撑杆(2)之间铰接，所述第一连接杆(4)的两端设置有第一连接槽(9)，所述第一连接杆(4)通过第一连接槽(9)与左侧支撑杆(1)、右侧支撑杆(2)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于野外工作的平衡机器人，其特征在于：所述第二连接杆(5)的两端分别与左侧支撑杆(1)、右侧支撑杆(2)之间铰接，所述第二连接杆(5)的两端设置有第二连接槽(10)，所述第二连接杆(5)通过第二连接槽(10)与左侧支撑杆(1)、右侧支撑杆(2)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于野外工作的平衡机器人，其特征在于：所述移动轮(8)设置有两组。

5.根据权利要求3所述的一种适用于野外工作的平衡机器人，其特征在于：所述第二连接杆(5)的截面呈T字型结构设置。