[实用新型]一种教学用四足仿生机器人有效
| 申请号： | 202120843532.7 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN214607779U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 龙卓群;史晟源;冯壮壮;王朝鹏;李文涛;刘大维;冯江阔;刘杰;许展鹏;余志豪;东海泉 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G09B25/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安新创通知识产权代理事务所(普通合伙) 61267 | 代理人： | 线飞祥 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学用四足仿生机器人，包括躯干、前腿、后腿、摄像模块和控制电路板，前腿与后腿的结构相同且均包括第二数字舵机、第三数字舵机、第一U型架和第二U型架；躯干包括圆盘结构、四个第一数字舵机和四个连接架，其中两个连接架分别对应两个前腿，另外两个连接架分别对应两个后腿，四个第一数字舵机分别与四个连接架一一对应且四个第一数字舵机与圆盘结构固定连接；第一数字舵机、第二数字舵机和第三数字舵机的型号相同且均为双轴数字舵机。本实用新型能够提高学生的参与度，增加学生对于机器人的认知程度、课堂教学的直观性，调动学生的认知积极性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 用四足 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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