[实用新型]一种教学用四足仿生机器人

说明书

本实用新型公开了一种教学用四足仿生机器人，包括躯干、前腿、后腿、摄像模块和控制电路板，前腿与后腿的结构相同且均包括第二数字舵机、第三数字舵机、第一U型架和第二U型架；躯干包括圆盘结构、四个第一数字舵机和四个连接架，其中两个连接架分别对应两个前腿，另外两个连接架分别对应两个后腿，四个第一数字舵机分别与四个连接架一一对应且四个第一数字舵机与圆盘结构固定连接；第一数字舵机、第二数字舵机和第三数字舵机的型号相同且均为双轴数字舵机。本实用新型能够提高学生的参与度，增加学生对于机器人的认知程度、课堂教学的直观性，调动学生的认知积极性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种教学用四足仿生机器人。

背景技术

随着时代的发展，现在社会对于高科技人才的需求量日益增加，很多中小学生已经开始接触单片机、传感器等。但是，单纯的单片机、传感器过于枯燥，难以激发学生的学习兴趣。在大学期间，学生都会进行课程设计，有些学校开设模电课程设计、单片机课程设计等，但往往将模电课程设计和单片机课程设计分开进行。模电课程设计选择制作收音机，单片机课程设计选择设计数字温度计或交通灯，并未将单片机和模电课程设计结合。随着科技的进步，收音机已经属于时代的淘汰品，且收音机可开发性低，不能给予学生充足的发展空间。同时单片机课程设计与模电课程设计分开，导致学生对于两者的结合应用较差。

机器人包括感测技术、控制技术、机械结构和通信知识等，机器人教学是一种十分典型的数字化益智玩具，能够以不同角度、通过多样的形式发挥其教学功能，达到寓教于乐的目的。教学中引入机器人，是培养科技人才的优质平台载体，能够提高学生的科技意识和创新精神，对科技教育起着至关重要的作用。

国内关于机器人结构方面的课程迅速增加，为了满足教学需求，往往购买价格昂贵的成品工业机器人，学生的参与度较低，教学中不能将前期设计和后期观摩结合。单纯的学习机器人相关的理论知识较为抽象乏味，并不能满足学生对于深入的了解机器人的本体结构、电学控制等方面知识的教学需要，对于科研教学的演示教育方面的适应性较低，且缺乏变化，难以激发学生对于机器人的学习兴趣，在增加学生对于机器人的认知程度、课堂教学的直观性、调动学生的认知积极性等方面的需求都无法满足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种教学用四足仿生机器人，其能够提高学生的参与度，增加学生对于机器人的认知程度、课堂教学的直观性，调动学生的认知积极性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种教学用四足仿生机器人，其特征在于，包括躯干、前腿、后腿、摄像模块和控制电路板，所述前腿与后腿对称设置在躯干的前后两端，所述前腿与后腿的数量均为两个且两个前腿之间、两个后腿之间的夹角均为90°；所述前腿与后腿的结构相同且均包括第二数字舵机、第三数字舵机、第一U型架和第二U型架，所述第二数字舵机的输出轴与躯干固定连接，所述第三数字舵机的输出轴固定设置在第二U型架的U形槽内，所述第二数字舵机的输出轴与第三数字舵机的输出轴相平行，所述第二数字舵机远离输出轴的一端和第三数字舵机远离输出轴的一端均固定设置在第一U型架的U形槽内；所述躯干包括圆盘结构、四个第一数字舵机和四个连接架，其中两个所述连接架分别对应两个前腿，另外两个所述连接架分别对应两个后腿，四个所述第一数字舵机分别与四个连接架一一对应且四个第一数字舵机均与圆盘结构固定连接，每个所述第一数字舵机的输出轴均与所述圆盘结构的中轴线相平行且每个第一数字舵机的输出轴均与对应连接架的一端固定连接，每个所述第二数字舵机的输出轴均与连接架的另一端固定连接且第二数字舵机的输出轴与第一数字舵机的输出轴相垂直；所述摄像模块固定设置在所述圆盘结构的上方前端用于拍摄路况并对拍摄到的路况信息进行处理，所述控制电路板与圆盘结构平行设置且控制电路板固定设置在圆盘结构的上方用于控制躯干、前腿和后腿动作；所述第一数字舵机、第二数字舵机和第三数字舵机的型号相同且均为双轴数字舵机。

上述的一种教学用四足仿生机器人，其特征在于，所述圆盘结构包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘位于下圆盘的上部且上圆盘与下圆盘同轴设置，所述第一数字舵机远离输出轴的一端固定在上圆盘与下圆盘之间。