[实用新型]一种新型深水网箱补网机器人有效
| 申请号： | 202120828721.7 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN214776474U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄林琪;陈泽佳;陈浩杰;赖泓杰;欧阳纬熹;俞国燕 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 贾耀淇 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型深水网箱补网机器人，包括：铝型材框架、水下摄像头组件、补网伸缩机械臂组件、水下推进器组件、波纹管悬浮组件、气压舱、水下激光雷达、电控组件；水下摄像头组件通过线缆连接至上位机进行数据的传输；铝型材框架内安装有波纹管悬浮装置用于机器人姿态的调整；补网伸缩机械臂组件可对网箱的破洞实施修补；水下推进器对称安装在两侧面，控制机器人的移动；波纹管悬浮装置固定于铝型材框架内，通过改变波纹管的体积，从而调节机器人受到的浮力；气压舱设置在铝型材框架顶部并与波纹管连接；水下激光雷达安装在底部；本申请不仅可以减轻机器人自身的重量，而且更符合绿色环保发展的理念。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 深水 网箱 机器人 | ||
【主权项】：
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