[实用新型]一种四轮八驱机器人的底盘有效
| 申请号： | 202120820110.8 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN216508576U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 周洋洋;张魏魏 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工库讯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D21/11;B60K17/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王泽洋 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮八驱机器人的底盘，属于机器人技术领域。本实用新型的底盘，包括底板以及设置在底板上的四个行走单元；行走单元包括传动机构、转向驱动机构、自驱轮机构和悬挂机构；传动机构安装于底板的上板面；传动机构包括主动轮和从动轮，以及连接主动轮和从动轮传动的传动带；转向驱动机构通过穿过底板设置的联轴部件与主动轮传动连接；自驱轮机构安装在悬挂机构的轮毂支架上。本实用新型的四轮八驱机器人的底盘使用传动装置将转向驱动装置与悬挂机构分离，另外还在底板上设置安装位用于独立安装驱动单元，并将传动机构设置在底板上方，从而在有限的空间内完成多个装置的安装，以使机器人底盘的结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮八驱 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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